Às dèidh lasachadh, thèid sreath de phròiseasan leithid tionndadh a dhèanamh gus dèanamh cinnteach gu bheil iad nas seasmhaiche an aghaidh caitheamh. Tha an toradh seo nas freagarraiche airson modail Excavator Boom Pin Komatsu PC200-6.