’S e ùir, gual, silt, ùir agus creag às dèidh ro-sgaoileadh a’ mhòr-chuid de na stuthan a chladhaicheas an inneal-cladhaich. A’ breithneachadh bho leasachadh innealan togail anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha leasachadh innealan-cladhaich air a bhith gu math luath, agus tha innealan-cladhaich air fàs mar aon de na h-innealan togail as cudromaiche ann an togail innleadaireachd.
A’ chiad ghinealach de chladhairean: thug motaran dealain agus einnseanan losgaidh a-staigh air innealan dealain adhartach is freagarrach a bhith aig cladhairean, agus mar sin rugadh diofar thoraidhean cladhairean às dèidh a chèile. Ann an 1899, nochd a’ chiad chladhaire dealain. Às dèidh a’ Chiad Chogaidh, chaidh einnseanan dìosail a chleachdadh ann an cladhairean cuideachd. B’ e a’ chiad ghinealach de chladhairean a bh’ anns a’ chladhaire meacanaigeach seo, air a stiùireadh le einnsean dìosail (no motair dealain).
An dàrna ginealach de chladhairean: Le cleachdadh farsaing de theicneòlas uisgeachaidh, tha inneal tar-chuir nas saidheansail agus nas buntainniche aig a’ chladhaiche. Tha tar-chur uisgeachaidh an àite tar-chuir meacanaigeach na cheum mòr ann an teicneòlas cladhairean. Rugadh a’ chiad chladhaiche uisgeachaidh sa Ghearmailt ann an 1950. Is e an tar-chur meacanaigeach uisgeachaidh an dàrna ginealach de chladhairean.
An treas ginealach de chladhairean: Tha cleachdadh farsaing teicneòlais dealanach, gu h-àraidh teicneòlas coimpiutaireachd, a’ comasachadh siostam smachd fèin-ghluasadach a bhith aig an inneal-cladhaidh, agus cuideachd a’ toirt air an inneal-cladhaidh leasachadh a dh’ionnsaigh àrd-choileanadh, fèin-ghluasad agus inntleachd. Thachair ginideachadh mechatronics timcheall air 1965, agus chaidh gabhail ri teicneòlas mechatronics air cladhairean uisgeachaidh a chaidh a thoirt gu buil ann an 1985, nuair a b’ e am prìomh adhbhar lùth a shàbhaladh. Is e eileagtronaig cladhairean prìomh chomharradh an treas ginealaich de chladhairean.
Tha pàirtean cladhaiche air an dèanamh suas sa mhòr-chuid de dhà phàirt: pàirtean meacanaigeach agus pàirtean dealanach.
1. Is e pàirtean meacanaigeach pàirtean meacanaigeach a-mhàin a tha annta a tha a’ toirt taic cumhachd, agus tha iad sin a’ gabhail a-steach pumpaichean uisgeachaidh, bucaidean greimeachaidh, bùman, slighean, einnseanan, msaa.
2. Is e goireasan dealanach am pàirt smachd dràibhidh den inneal-cladhaidh, a thathas a’ cleachdadh gus na pàirtean meacanaigeach a dhràibheadh gus obair reusanta a dhèanamh, gu sònraichte a’ gabhail a-steach dreach coimpiutair, rianadair sruthadh uisgeachaidh, mothachair ceàrn, meatair dìosail, fiùs, suidse lasachaidh, pumpa suidse ola, msaa.
Tha na pàirtean meacanaigeach agus am pàirt smachd dràibhidh a’ cur ri chèile. Tha am pàirt smachd dealanach air a chleachdadh gus obair èifeachdach gach pàirt meacanaigeach a stiùireadh agus a cho-òrdanachadh. Tha suidheachadh na pàirt meacanaigeach air a bhiadhadh air ais chun phàirt smachd dealanach tron phàirt dealanach, gus obair an inneil-cladhaich a cho-òrdanachadh nas èifeachdaiche gus an èifeachdas obrach as àirde a ruighinn.
’S e an inneal-obrach am prìomh phàirt den inneal-cladhaich uisgeachaidh. Tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson an ùir a chladhach fon uachdar stad, ach faodaidh e cuideachd an ùir a chladhach fon àirde gearraidh as àirde. A bharrachd air cladhach, dìgean agus luchdachadh, faodaidh e cuideachd obair rèidheachaidh làraich sìmplidh a dhèanamh. Tha an obair cladhaich freagarrach airson ùir ìre Ⅰ~Ⅳ a chladhach, agus tha feum air an òrd uisgeachaidh no an dòigh spreadhaidh airson an ìre Ⅴ gu h-àrd.
Tha an inneal-obrach backhoe air a dhèanamh suas de bhoom, maide, bucaid, rocker, slat ceangail, agus pìoban uisgeachaidh an inneil-obrach a’ gabhail a-steach siolandair a’ bhoom, siolandair maide agus siolandair a’ bhucaid.
Àm puist: 11 Faoilleach 2022